Milas merkezinde yer alan Hayıtlı Mahallesi’nde hizmet veren müze iki katlı olup içinde birçok tarihi eseri barındırmaktadır. Milas Müzesi'ne ulaşımlar, Milas merkezden yürüyerek yapılabilmektedir.

Muğla şehrine bağlı Milas sınırları içerisinde yapılan arkeolojik kazılar sonucunda keşfedilen eserlerin sergilendiği bir yer olarak bilinen Milas Müzesi, içerisinde yer alan Milas tarihi hakkındaki eserler ile detaylı ve güzel bir bilgiye sahip olmak mümkündür. Bununla beraber Milas Müzesi bahçesi ise açık hava sergisi olarak kullanılmaktadır.

Milas Müzesi için giriş ücretlidir. Eğer müze kartınız varsa ücretsiz gezmek mümkündür.