Sempati, başka bir yaşam biçiminin sıkıntısına veya ihtiyacına karşı algı, anlayış ve tepki anlamına gelir. David Hume, insanların zihinlerinin işleyişinin ve duygularının benzer olmasından ötürü ve herhangi birinin hareketinin geri kalan diğerleri tarafından algılandığını belirterek sempati kavramının ortaya çıktığını belirtmiştir.