Selçuklu İmparatorluğu’nun büyük liderlerinden olan Alaeddin Keykubat’ın oğlu Bahaeddin tarafından inşa ettirilmiştir. Caminin 14. yüzyılın sonlarına doğru yaptırıldığı, kitabeden anlaşılmaktadır.
forumlar, genel forum sitesi forumadasi.com
Caminin inşası 1278 yılında gerçekleşmiş olsa da, ilk hali daha çok bir mescidi andırmaktadır. Bahaeddin Ömer Sandıklı tarafından yapılan eklemeler sonucunda, camii statüsünü kazanmıştır.

Camiye Cumhuriyet Dönemi’ne kadar sürekli eklemeler yapılmış ve hatta minaresi bizzat halk tarafından toplanan paralar ile inşa ettirilmiştir.

Sandıklı Belediyesi’nin karşısında olan Sandıklı Ulu Camii, ilçenin en önemli tarihi yapısıdır. İlçenin en büyüğü olmasından dolayı ‘Ulu’ adını almıştır.